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for Package ver. / Linux (Ubuntu 20.04)

All scripts should be written in Carla root folder

virtual env. recommended (e.g. anaconda)

PC Specs

• CPU: i5 13500 turbo 4.8G
• RAM: 32GB
• GRAPHICS: RTX4070[12GB/OC]

Table of Contents

1. Intro

2. Quick Start (Installation)

   Quick Start (Installation & Running)

3. Tutorial

   Tutorial 1 - Scenario Implementation

   Tutorial 2 - Sensors

   Tutorial3 - Carla Basics

Intro.

What is the CARLA simulator?

• Autonomous vehicle agents 학습을 위한 Unreal Engine 기반 주행 시뮬레이터.