목표:

• Carla simulation Python API를 활용하여 간단한 자율주행 시나리오를 구현한다.
• 지정된 차량에 카메라를 부착하여 주행 모습을 기록한다.

1. 터미널 창을 통해 carla server 실행:

# Terminal A
cd path/to/carla/root
./CarlaUE4.sh

1. 아래 첨부된 jupyter 파일을 다운로드하여 튜토리얼 진행:

   https://drive.google.com/file/d/1YD3g9T-aWSu_AiW4bRB82T3L_zzokb4h/view?usp=drive_link

주행 녹화 사진 예시: