목표:

• Carla 상의 다양한 센서를 Python API를 통해 접근하여 사용하는 법을 배운다.

터미널 창을 통해 carla server 실행 후 실습 진행:

# Terminal A
cd path/to/carla/root
./CarlaUE4.sh

RGB Camera

다을 파일을 다운받아 실습 진행:

https://drive.google.com/file/d/1jSAkZt5RG1BVBtrvI9txKi0aB2kKnFy2/view?usp=drive_link

https://drive.google.com/file/d/1J0fcEzrH8QgAJM674fu60Wbj3jhSMSfv/view?usp=drive_link

RGB Camera 실행 결과:

LiDAR & Radar

다음 파일을 다운받아 실습 진행:

https://drive.google.com/file/d/1ibfPnLi-bvSDXaSn_AeItJZbN0ZShniY/view?usp=drive_link

라이다, 레이더 센서 실행 결과: