0. Before you Begin

다음 사항을 충족하는지 확인 후 진행

• Windows or Linux systems.
• GPU requirements. 최소 6GB 이상, 8GB 권장. (특히 머신러닝 학습을 위해선 준수한 사양의 GPU가 필수)
• Disk space. 최소 20GB 이상의 여유 공간.
• Python. CARLA의 주된 스크립트 언어는 Python임. 최소 Python 2.7 이상, Python 3. 버전을 권장함.
• Pip. Carla 설치를 위해선 pip or pip3 version 20.3 이상 필요함. 다음 스크립트를 통해 pip version 확인:

# for Python3
pip3 -V

# for Python 2
pip -V

• 2 TCP ports and good internet connection.
• Other. Python dependencies 설치:

# for Linux
pip install --user pygame numpy &&
pip3 install --user pygame numpy

** Ubuntu 20.04 / Python 3.8 환경 - Package installation 기준

(Debian Package Install은 공식 홈페이지 참조.)

1. Github repository로 가서 원하는 버전의 CARLA 다운로드

<aside> 🌐 https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md

</aside>

2. Import additional assets

추가 맵들은 용량이 커서 “AdditionalMaps_0.9.15”에 따로 저장됨.