목표:

• Python API를 활용하여 Carla sim 상의 위치 및 waypoint 표현법을 숙지하고 차량을 적절히 배치한다.
• Python API를 활용하여 직선 주행 및 경로 추종 실습을 진행한다.

터미널 창을 통해 carla server 실행:

# Terminal A
cd path/to/carla/root
./CarlaUE4.sh

Positioning in the map (with a bit of a fun)

다음 파일을 다운받아 실습을 지행:

https://drive.google.com/file/d/1iwHnBA0azbtHwtelCqQbHwkdA9YUUvST/view?usp=drive_link

실습 결과:

tutorial1-3.mp4

Straight Driving

다음 파일을 다운받아 실습을 진행:

https://drive.google.com/file/d/1303r7tVUl2A9cvRH6kZRxnzObXKSO2vI/view?usp=drive_link

실습 결과: